Waveshare Servo Vairuotojas HAT (B) Aviečių Pi 16-Channel 12-bitų I2C už SG90 MG90S MG996R

Waveshare Servo Vairuotojas HAT (B) Aviečių Pi 16-Channel 12-bitų I2C už SG90 MG90S MG996R

Apžvalga

Nereikia nė sakyti, Aviečių Pi yra pakankamai galinga, kad daugeliu atvejų, tačiau tai nereiškia, kad gerai, teikiančios tikslią PWM išėjimo.Jums gali bandė kontroliuoti roboto ranka arba hexapod walker naudojant Pi, bet pagaliau gauti nusivylė, nes nedaug PWM išėjimai ir jittering servo.Dabar galite gauti naują galimybę pareikšti savo idėjas į gyvenimą, rengiame tai naudinga Servo Vairuotojas HAT jums.

Savybės

Standartinė Aviečių Pi 40PIN GPIO plėtinio antraštės, palaiko Aviečių Pi serijos lentos, Jetson Nano

I2C kontroliuojamos, naudojant tik 2 smeigtukai

Iki 16-Channel stiprintuvas/PWM išėjimai, 12-bitų skiriamoji geba kiekvienam kanalui (4096 svarstyklės)

Integruoja 5V reguliatorius, iki 3A išėjimo srovė, gali būti maitinamas iš baterijos per VIN terminalas

Standartinis servo sąsaja, palaiko plačiausiai naudojamų servo, tokių kaip SG90, MG90S, MG996R ir kt.

Rezervuota I2C kontrolės smeigtukai, leidžia dirbti su kitomis kontrolės lentos

Ateina su plėtros išteklius ir instrukcija (pavyzdžiai python, pavyzdžiui, " Bluetooth/WiFi nuotolinio valdymo)

Specifikacijos

Maitinimas: 5V (Pi jungtis) ARBA 6 V~12V (VIN terminalo)

Valdymo įtampa: 5V

Logika įtampa: 3.3 V

Vairuotojas: PCA9685

Valdymo sąsaja: I2C

Išmatavimai: 65mm x 30mm

Montavimo angos dydis: 3.0 mm

Palaikomos Servo

Ši SKRYBĖLĖ gali būti naudojamas ratai actuators pvz.:

SG90 Servo

MG90S Servo

MG996R Servo

Wiki : www.waveshare.com/wiki/Servo_Driver_HAT

Komplektą Sudaro:

1 X Servo Vairuotojas HAT (B) Aviečių Pi

Žymos: mg996, 9g servo, pi rock, naruto parduotuvė, mg90s metalo orientuota, aviečių pi wifi skrybėlę, 10 servo 9g, sg90 servo, cc2530, ekranas i2c.